近日，中国电子技术标准化研究院发布“求索”具身智能测评基准EIBench并开展首次测评（基于在编国标）。据介绍，该测评是针对具身智能数据难复用、模型泛化性差、安全难保障等产业痛点推出的首个具身智能领域评测基准。本次测评中，北京人形机器人创新中心的XR-1模型成为唯一通过测试的VLA（视觉-语言-动作）模型，获颁CESI-CTC-20251103具身智能测试证书。此次成果标志着我国具身智能技术迈向标准化验证新阶段。
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